降低焊接機器人焊接應力和變形的工藝措施
在實際的焊接生產過程中，焊接機器人很可能會導致焊接零件變形，這是許多客戶關注的焦點。當然，有許多因素會導致這種焊接件出現問題。為了解答客戶的疑惑，我們來告訴你如何避免。
一般來說，焊接機器人產生焊接變形的基本形式包括收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。在焊接機器人的焊接過程中，焊接零件的加熱和冷卻不均勻是產生焊接應力和變形的根本原因。焊接機器人在使用中如何處理焊接變形?
焊接機器人
降低焊接機器人焊接應力和變形的工藝措施主要包括：
1、預留收縮變形
根據理論計算和實踐經驗，在焊接機器人焊接件的準備和加工時，提前考慮收縮余量，使焊接件達到所需的形狀和尺寸。
2.剛性固定法
焊接機器人在焊接時剛性固定焊件，焊接后將焊件冷卻至室溫后拆除剛性固定，可防止角變形和波浪變形。這種方法會增加焊接應力，只適用于塑性好的低碳鋼結構。
3.逆變形法
根據理論計算和實踐經驗，預先估計焊接機器人結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給出一個方向相反、大小相等的預設變形，以抵消焊接后的變形。
焊接機器人實拍
4.選擇合理的焊接順序
盡量讓焊縫自由收縮。焊接多焊縫的結構件時，焊接機器人應先焊接交錯的短焊縫，然后焊接直的長焊縫，以防止焊縫處出現裂紋。如果焊縫較長，可以采用分步反焊和跳焊，使溫度分布更加均勻，從而減少焊接應力和變形。
5.加熱“應變消除區”方法
焊接前，焊接機器人加熱焊接位置附近的區域(應變消除區域)，使其拉伸。焊后冷卻時，加熱區域隨焊縫一起收縮，可有效降低焊接機器人的焊接應力和變形。
6.錘焊法
在焊縫冷卻過程中，用小圓錘快速均勻地錘擊焊縫，引起金屬塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應力和變形。
7、焊接機器人焊接前預熱，焊接后緩慢冷卻
預熱的目的是減小焊接區與焊件其他部位的溫差，降低焊接區的冷卻速度，使焊件冷卻均勻，從而減小焊接應力和變形。
總結：為了減少工件變形的問題，在使用焊接機器人進行焊接時，可以采用上述方法進行標準化操作，從而提高焊接工件的良品率，降低企業的生產成本，獲得更大的效益。
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