焊接機器人生產線有哪些？

2021-11-26

焊(han)接機(ji)器人(ren)生產(chan)(chan)線(xian)比較(jiao)簡單的(de)(de)是把多(duo)臺(tai)工作站(zhan)(zhan)(單元(yuan))用工件輸送(song)線(xian)連接起來組(zu)成一(yi)(yi)條(tiao)生產(chan)(chan)線(xian)，另一(yi)(yi)種是焊(han)接柔性生產(chan)(chan)線(xian)(FMS-W)。柔性線(xian)也是由(you)多(duo)個(ge)站(zhan)(zhan)組(zu)成，不同的(de)(de)是被焊(han)工件都裝(zhuang)卡在統一(yi)(yi)形式的(de)(de)托盤(pan)上，而托盤(pan)可以與線(xian)上任何一(yi)(yi)個(ge)站(zhan)(zhan)的(de)(de)變位機(ji)相配(pei)合(he)并被自動卡緊。

查看詳細

什么事碼垛機器人？有什么特點

2021-11-14

碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，是機(ji)(ji)(ji)(ji)械與計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)程(cheng)序有機(ji)(ji)(ji)(ji)結合(he)的產(chan)物(wu)。為(wei)現代生產(chan)提(ti)供了geng高的生產(chan)效(xiao)率。碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)在碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)行業有著相當guang泛的應用(yong)(yong)。碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)da大節(jie)省了勞動力，節(jie)省空間。碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)運作靈(ling)活精準(zhun)、快速gao效(xiao)、穩(wen)定性高，作業效(xiao)率gao。 碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)系(xi)統采(cai)用(yong)(yong)專利技術的坐標式機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的安裝(zhuang)占用(yong)(yong)空間靈(ling)活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造(zao)高效(xiao)節(jie)能的全自動砌塊成型機(ji)(ji)(ji)(ji)生產(chan)線的構想變(bian)成現實(shi)。

查看詳細

碼垛機器人的特點與發展現狀是怎樣？

2021-11-13

碼垛(duo)機(ji)械手的(de)能力比普通(tong)(tong)機(ji)械式碼垛(duo)、人力都還(huan)要(yao)高。結構fei常(chang)簡單，所以(yi)故障率低，容易保養，維(wei)修。主要(yao)構成(cheng)(cheng)零(ling)件少，配件少，所以(yi)維(wei)持費用很低。碼垛(duo)機(ji)械手可(ke)(ke)(ke)以(yi)設置在狹(xia)窄(zhai)的(de)空間(jian)，即可(ke)(ke)(ke)有效的(de)使用。全部控制可(ke)(ke)(ke)在控制柜屏幕上操作即可(ke)(ke)(ke)，操作fei常(chang)簡單。通(tong)(tong)用性強:通(tong)(tong)過更換(huan)機(ji)械手的(de)抓手即可(ke)(ke)(ke)完成(cheng)(cheng)對(dui)不(bu)同貨(huo)物的(de) 碼垛(duo)及拆(chai)垛(duo)，相對(dui)降低了(le)客戶的(de)購買成(cheng)(cheng)本。

查看詳細

焊接機器人工作原理

2021-11-11

焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)組成以(yi)及工作(zuo)原理，知識用(yong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)進行(xing)焊(han)(han)接(jie)時不行(xing)的(de)(de)，還要配備(bei)外(wai)圍設備(bei)。常規的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)系(xi)統由(you)以(yi)下5部分組成。 　　1、機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)本體，一(yi)般是伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)驅動的(de)(de) 6 軸關(guan)節式(shi)操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)，它(ta)由(you)驅動器(qi)(qi)、傳(chuan)動機(ji)(ji)構、機(ji)(ji)械手(shou)(shou)臂、關(guan)節以(yi)及內部傳(chuan)感器(qi)(qi)等組成。它(ta)的(de)(de)任(ren)務(wu)是保證機(ji)(ji)械手(shou)(shou)末端(duan)(悍槍)所(suo)要求的(de)(de)位(wei)置(zhi)、姿態和運(yun)動軌(gui)跡。 　　2、機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控制柜(ju)，它(ta)是機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)系(xi)統的(de)(de)神經中樞，包(bao)括計算機(ji)(ji)硬件、軟件和一(yi)些專(zhuan)用(yong)電(dian)路，負責處(chu)理機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)工作(zuo)過程中的(de)(de)全部信(xin)息(xi)和控制其全部動作(zuo)。 　　3、焊(han)(han)接(jie)電(dian)源(yuan)系(xi)統，包(bao)括焊(han)(han)接(jie)電(dian)源(yuan)、專(zhuan)用(yong)焊(han)(han)槍等。 4、焊(han)(han)接(jie)傳(chuan)感器(qi)(qi)及系(xi)統安全保護設施。 5、焊(han)(han)接(jie)工裝夾(jia)具。

查看詳細

搬運機器人是什么

2021-11-04

搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)【transfer robot】是(shi)可以(yi)進行(xing)自動(dong)(dong)化(hua)搬(ban)(ban)運(yun)作業的(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。最(zui)早的(de)搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren) 出現在1960年的(de)美國，Versatran和Unimate兩種機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)第一(yi)次用(yong)于搬(ban)(ban)運(yun)作業。搬(ban)(ban)運(yun)作業是(shi)指用(yong)一(yi)種設(she)備握持(chi)工(gong)(gong)件，是(shi)指從一(yi)個(ge)加工(gong)(gong)位(wei)置移(yi)到另一(yi)個(ge)加工(gong)(gong)位(wei)置。搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)可安(an)裝(zhuang)不同的(de)末端執行(xing)器(qi)以(yi)完成各種不同形狀和狀態的(de)工(gong)(gong)件搬(ban)(ban)運(yun)工(gong)(gong)作，大(da)大(da)減(jian)輕了人(ren)(ren)(ren)類(lei)繁重的(de)體力勞動(dong)(dong)。世界(jie)上(shang)(shang)使用(yong)的(de)搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)逾10萬臺，被廣泛應用(yong)于機(ji)(ji)(ji)床上(shang)(shang)下料、沖壓機(ji)(ji)(ji)自動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產線(xian)、自動(dong)(dong)裝(zhuang)配流水(shui)線(xian)、碼垛搬(ban)(ban)運(yun)、集裝(zhuang)箱等的(de)自動(dong)(dong)搬(ban)(ban)運(yun)。部分發達(da)地區(qu)已(yi)制定(ding)出人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)搬(ban)(ban)運(yun)的(de)很大(da)限度，超過限度的(de)必須由搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)來完成。

查看詳細

焊接機器人的好處

2021-11-01

焊(han)接 機器人可(ke)以提(ti)高生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)效率、可(ke)以提(ti)高產(chan)(chan)(chan)(chan)品質量、可(ke)以降低(di)企業(ye)成(cheng)本、容易安排生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)計劃、可(ke)縮短產(chan)(chan)(chan)(chan)品改(gai)型換代(dai)的周期

查看詳細